Mercurial es un sistema de control de versiones distribuido es rápido, eficáz y esta escrito en Python. Todas las operaciones de Mercurial se invocan como opciones dadas a su programa motor, hg, que hace referencia al símbolo químico del mercurio. Esta pensado para el desarrollo integramente distribuido y para poder funcionar sin un servidor, incluye una interfaz web integrada.

http://mercurial.selenic.com/
Mas Info:
http://es.wikipedia.org/wiki/Mercurial

Servidor de Repositorio gratuito para proyectos Open Source y Privados
http://bitbucket.org/

Clientes
Tortoise Hg proporciona una interfaz amigable para Windows y Linux, con menús contextuales (de botón derecho).
VisualHG es un proveedor de control de código fuente para MS Visual Studio 2008 que habilita el uso de Mercurial.
Wiki Oficial -Tutorial en Español